【源码】基于嵌入式C++的GNC控制系统

项目简介

本项目是一个基于嵌入式C++的GNC（Guidance, Navigation, and Control）控制系统，主要用于控制硬件组件的精确运动和图像处理，适用于需要高精度控制的嵌入式系统场景。

项目的主要特性和功能

1. 精确节拍控制：可精确控制硬件组件按照芝加哥浩室音乐或老派音乐的节拍进行运动。
2. 旋转控制：借助单个旋转伺服电机，实现圆柱形组件的前后旋转。
3. 人脸识别：运用Viola - Jones算法实现实时人脸识别功能。
4. 图像模糊处理：通过盒模糊算法对不需要显示的图像进行模糊处理。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

配置开发环境

• 安装嵌入式C++编译器（如GCC）。
• 安装必要的依赖库（如OpenCV用于图像处理）。

编译项目

bash cd your-repo make

运行程序

bash ./bin/your-program

使用方法

• 通过命令行参数或配置文件调整硬件组件的运动参数。
• 使用摄像头进行人脸识别和图像模糊处理。

已知问题和限制

1. GPU支持：目前正在开发基于CUDA的GPU代码，以增强系统的直觉和个性功能。
2. 性能优化：在某些硬件平台上，图像处理功能可能需要进一步优化以提高实时性能。

许可证

该项目遵循MIT许可证，详细条款请查阅LICENSE文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】