【源码】基于嵌入式C++编程的Sexual Keiling电机控制系统

项目简介

本项目是基于嵌入式C++编程的电机控制系统，是EE3 - 24嵌入式系统课程的一部分，旨在实现对电机的精确控制，具备控制电机旋转和播放音乐的功能。

项目的主要特性和功能

1. 串行接口控制：可通过串行接口接收命令来控制电机。
2. 多种控制模式：提供旋转特定圈数、以特定速度旋转等多种控制模式。
3. PID控制器：借助PID控制器实现电机速度的精确控制。
4. 音乐播放功能：电机旋转时能够播放音乐。
5. 错误处理和命令解析：具备基本的错误处理和命令解析能力。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 解压源码文件，打开主程序文件（如main.cpp）。 2. 将项目部署到嵌入式开发板（如mbed开发板）。 3. 连接硬件，包括电机、光敏电阻和串行通信设备等。 4. 配置串行通信参数，如波特率。 5. 根据需要调整PID控制器参数。 6. 通过串行接口发送控制命令，如旋转电机、调整速度或播放音乐等。

注意事项

使用本控制系统时，要确保硬件连接正确，并根据实际情况调整PID控制器参数，以获得最佳的电机控制效果。同时，请遵循正确的操作步骤，确保系统的稳定性和安全性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】