【源码】基于嵌入式编程的BBCar自动导航系统

项目简介

本项目借助嵌入式编程和传感器技术，达成对BBCar玩具车的自动控制。BBCar可依据指令移动与转向，还能识别环境里的特定标记（如AprilTag），实现自动导航、绕圈以及标记识别等功能。

项目的主要特性和功能

1. 追踪线功能：小车依据初始位置时openMV识别出的黑线方向判断左转或右转，从而沿着设定线路移动。
2. 围绕物体转圈功能：小车能够自动识别并绕过环境中的物体，完成完整的绕圈动作。
3. 识别AprilTag功能：小车对准AprilTag，通过openMV识别并印出ping值，实现对环境中特定标记的识别。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

操作步骤

1. 复制项目仓库： bash
2. 进入项目目录： bash cd final_project
3. 编译程序： bash sudo mbed compile --source . --source ~/ee2405/mbed-os-build/ -m B_L4S5I_IOT01A -t GCC_ARM -f
4. 打开串行通信： bash sudo screen /dev/ttyACM0
5. 执行xbee.py脚本： bash sudo python3 xbee.py
6. 控制BBCar：
7. 将黑线放在小车前方，小车会根据黑线方向左转或右转。
8. 小车完成转向后，会自动围绕物体转圈。
9. 将AprilTag放在小车前方，openMV会识别AprilTag并印出ping值。

注意事项

1. 确保硬件连接正确，包括微控制器、传感器、电机等。
2. 根据项目需求配置微控制器和传感器的参数。
3. 根据实际环境调整代码中的阈值、延时等参数。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】