【源码】基于嵌入式 C 的 ADXL345 加速度计驱动系统

项目简介

本项目是基于嵌入式 C（裸机）的 ADXL345 加速度计驱动系统。ADXL345 是紧凑、低功耗的三轴加速度计，能精确测量 X、Y、Z 轴加速度，适用于多种场景。项目集成可复用的 SPI 和 DIO 驱动，直接与微控制器的寄存器映射交互，遵循 MISRA - C 等行业标准编码实践。

项目的主要特性和功能

1. 可复用性：创建用于微控制器的可复用驱动和硬件抽象层（HAL）。
2. SPI 通信：将 SPI1 配置为主设备与 ADXL345 通信，支持 4 kHz 波特率、全双工通信、8 位数据帧格式和 MSB 优先的位传输顺序。
3. 设备初始化：通过 ADXL345_init 函数将 ADXL345 配置为 ±4g 的 10 位全分辨率，并设置为测量模式。
4. 数据检索：使用 ADXL345_read 函数从 X、Y、Z 轴检索加速度数据，并处理得到 g 比例因子。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 准备开发环境：安装 Visual Studio Code 并添加 PlatformIO 扩展，安装 GNU ARM Embedded Toolchain 编译器工具链。 2. 连接硬件：使用 Nucleo - F401RE 开发板，按如下引脚连接将其与 ADXL345 加速度计及 KY - 57 逻辑分析仪相连： | SPI 连接 | Nucleo F401RE | ADXL345 | 逻辑分析仪 | | --- | --- | --- | --- | | NSS | PA4 | CS | CH4 | | SCK | PA5 | SCL | CH1 | | MISO | PA6 | SDO | CH2 | | MOSI | PA7 | SDA | CH3 | 3. 打开项目：在 Visual Studio Code 中使用 PlatformIO 打开下载的项目源码。 4. 编译和上传：使用 PlatformIO 的编译和上传功能将代码烧录到 Nucleo - F401RE 开发板。 5. 运行与监测：烧录完成后，开发板将运行程序，可通过逻辑分析仪接收和分析数据。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】