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Published on 2025-04-11 / 0 Visits
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【源码】基于Pytorch的CenterNet目标检测模型实现

项目简介

本项目基于Pytorch实现了CenterNet目标检测模型。CenterNet算法将目标检测问题转化为关键点检测和回归问题,通过预测目标的中心点及其宽高来实现目标检测。项目提供了模型训练、预测和评估等完整功能。

项目的主要特性和功能

  1. 模型支持:可使用ResNet50和HourglassNet作为主干网络。
  2. 数据集支持:支持VOC和COCO数据集,有对应的下载和处理脚本。
  3. 训练功能:支持多种学习率下降法(如step、cos)和优化器(如adam、sgd),支持多GPU训练。
  4. 预测功能:支持单张图片和视频预测,还有批量预测功能。
  5. 评估功能:能计算mAP(平均精度),并给出详细评估报告。
  6. 可视化功能:可对训练过程中的损失和精度曲线,以及预测结果进行可视化。

安装使用步骤

1. 环境准备

确保安装以下依赖: - Python 3.6+ - PyTorch 1.2.0 - torchvision - numpy - matplotlib - opencv-python

2. 下载项目源码

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

3. 数据集准备

  • VOC数据集:下载VOC07+12数据集,解压后放于项目根目录。
  • COCO数据集:下载COCO2017数据集,解压后放于项目根目录。

4. 训练模型

训练VOC数据集

  1. 修改voc_annotation.py中的annotation_mode=2,运行生成2007_train.txt2007_val.txt
  2. 直接运行train.py开始训练。

训练COCO数据集

  1. 修改coco_annotation.py中的参数,运行生成训练和验证集的txt文件。
  2. 修改train.py中的参数,指定COCO数据集路径,开始训练。

5. 模型预测

  1. 修改centernet.py中的model_pathclasses_path,指向训练好的权重文件和类别文件。
  2. 运行predict.py,输入图片路径进行预测。

6. 模型评估

  1. 修改centernet.py中的model_pathclasses_path,指向训练好的权重文件和类别文件。
  2. 运行get_map.py,计算并输出mAP评估结果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】