【源码】基于Python语言的智能机器人交互系统

项目简介

本项目是基于Python语言的智能机器人交互系统，集成了语音识别、文本转语音、聊天机器人、物体检测与追踪以及机器人控制等功能，实现了用户与机器人之间的自然语言交互。用户可以通过语音命令控制机器人，机器人能识别语音输入，借助聊天机器人或在线搜索给出响应，还可利用视觉模块进行物体检测与追踪，并通过串行通信控制机器人动作。

项目的主要特性和功能

1. 语音识别：利用Google API将语音转换为文本，支持多种语言。
2. 语音唤醒：采用Snowboy库实现语音唤醒，用户使用特定唤醒词开启与机器人的交互。
3. 文本转语音：通过Google API将文本转为语音，支持多种语言和语调。
4. 聊天机器人：运用ChatterBot库构建，支持多种对话场景和响应策略。
5. 物体检测与追踪：使用OpenCV库在实时视频流中检测与追踪物体，支持人脸检测。
6. 机器人控制：通过串行通信和Arduino控制机器人动作，如移动、旋转、控制LED灯等。

安装使用步骤

1. 安装Python环境，确保安装了必要的库，如requests、bs4、snowboydecoder、opencv - python等。同时，安装前需要安装sox和sox mp3扩展、支持ubuntu 14.04的libc5.0、portaudio以及一个防止SSH相关警告信息的未知包，还需执行pip install urllib3[secure]。
2. 下载项目源代码，包含主程序文件（main.py）、各功能模块（asr.py、chatbot.py、google_query.py等）以及外部库（如Snowboy模型文件）。
3. 根据项目需求，配置环境变量、安装依赖库和模型文件。
4. 运行主程序（main.py），启动机器人交互系统。
5. 通过语音或文本和机器人交互，测试系统各项功能。

注意，此项目涉及多个文件和模块，需正确配置环境和依赖，确保所有文件在同一目录下，并按需进行适当调整和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】