【源码】基于Python语言的机器人路径规划和SLAM算法实现

项目简介

本项目基于Python实现了机器人路径规划和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法。利用Dijkstra算法、A*算法和FastSLAM等，能在有障碍物的二维网格环境中找出从起点到终点的最短路径。同时提供图形用户界面（GUI），方便用户进行添加、移除障碍物等交互操作并显示路径。

项目的主要特性和功能

1. 运用Dijkstra算法在含障碍物的二维网格环境中寻找起点到终点的最短路径。
2. A*算法在Dijkstra基础上添加潜在函数，使路径远离障碍物。
3. 实现FastSLAM粒子滤波器，用于估计机器人的位置和地图。
4. 具备GUI界面，支持用户添加、移除障碍物，显示计算出的最短路径。
5. 可探索车辆的动态状态空间，从而找到从起始点到终点的路径。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Python环境以及numpy、heapq、matplotlib等必要库。
2. 代码运行：运行主程序（通常为Python脚本）。
3. GUI交互：通过图形界面添加、移除障碍物，选择起点和终点，程序将计算并显示最短路径。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】