【源码】基于Python和Tkinter的机器人控制界面

项目简介

本项目是基于Python和Tkinter框架搭建的机器人控制平台，主要为r2t2机器人打造图形化操作界面，方便用户控制机器人的运动、夹具操作，还能执行不同策略任务。

项目的主要特性和功能

1. 自动化启动：支持开机后机器人系统自动运行。
2. 多平台支持：包含适配Arduino Mega、Arduino Uno和Orange Pi等不同硬件平台的代码。
3. 通信控制：借助串口通信实现Orange Pi与Arduino Mega的数据交换，保证指令准确传递。
4. 策略管理：具备多种策略存储和执行功能，用户可按需选择策略完成任务。
5. 图形界面：采用Tkinter构建，用户通过点击按钮就能控制机器人的各项操作。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Python 3.x。
• 安装必要的Python库，如tkinter、serial等。

下载源码

从项目仓库下载源码文件。

配置硬件

根据项目文档配置Arduino和Orange Pi的硬件连接。

运行项目

进入项目目录，运行main_r2t2.py文件启动图形界面。 bash python main_r2t2.py

操作机器人

• 在图形界面中，通过点击按钮给机器人发送指令，控制其运动和夹具操作。
• 根据需要选择不同的策略文件，执行特定任务。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】