【源码】基于Python和Stockfish的象棋对战机器人Charm

项目简介

本项目是一个国际象棋对战机器人系统，目标是实现与人类玩家进行象棋对战。借助 Stockfish 开源国际象棋引擎进行决策，同时通过串行通信与机械臂交互，完成棋子的移动操作。

项目的主要特性和功能

核心模块

• 主程序（play.py）：把控整个游戏流程，涵盖初始设置、游戏循环、和 Stockfish 引擎交互，以及从串行端口接收移动信息。可通过命令行参数自定义机器人行为。
• 通讯模块（comms.py）：负责和机械臂的串行通信，包括建立连接、发送移动指令、接收移动信息，保证机器人动作和棋盘移动同步。

辅助模块

• 运动学模块（kinematics）：处理机械臂运动学问题，确保机械臂能准确执行棋子移动。
• 逆运动学模块（inverse_kinematics）：处理机械臂逆运动学问题，让机械臂依据棋盘移动指令做出相应动作。

安装使用步骤

1. 安装 Python 环境及必要的依赖库：确保系统安装了 Python 3.x 版本，安装 pyserial 和 stockfish 等依赖库。
2. 下载并解压项目代码：从项目仓库下载代码并解压到本地目录。
3. 配置相关参数：按项目文档配置串行端口信息、Stockfish 引擎路径等参数。
4. 运行主程序：通过命令行运行 play.py，按需传入参数，如选择棋手、设置搜索深度等。
5. 与机器人交互：通过界面或命令行与机器人交互，输入移动指令或查看棋盘状态。
6. 调整设置或查看帮助文档：按需调整设置或查看帮助文档解决问题。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】