【源码】基于Python和STM32的扫描机器人控制系统

项目简介

这是一个基于Python和STM32的扫描机器人控制系统。项目运用Python进行上层控制，STM32作为硬件控制核心，借助串行通信和文件存储来协调Python与STM32之间的数据交换。

项目的主要特性和功能

1. 串行通信：利用Python的serial库与STM32开展串行通信，实现命令发送和状态接收。
2. 图像处理：运用Python的OpenCV库，涵盖图像二值化、二维码检测、图像识别等操作。
3. 系统状态管理：通过JSON文件存储和更新系统状态，如电机位置、系统参数等。
4. 电机控制：对机器人的电机转动进行控制，包括方向控制、速度控制等。
5. 真空泵控制：操控机器人的真空泵，用于吸附书籍。
6. 二维码生成与检测：生成包含特定信息的二维码，并检测图像中的二维码。

安装使用步骤

环境准备

• 安装必要的Python库：opencv-python、pyzbar、Pillow、qrcode、picamera、pymongo。
• 确保STM32与计算机通过串行接口连接。

配置数据库

• 在database.py文件中配置MongoDB数据库，设置正确的用户名和密码。
• 参考MongoDB官方文档安装和配置MongoDB：
• Install MongoDB on Windows
• Install MongoDB on Linux

配置串行端口

在serialUtils.py文件中设置正确的串行端口，例如/dev/ttyAMA0。

运行Python代码

运行main.py文件，通过串行命令控制STM32。

测试与调试

进行必要的测试，确保系统正常运行。

注意：以上步骤假设用户已经下载了本项目的源码文件，并且环境已配置正确。在实际操作中，用户需要根据自己的硬件配置和软件环境进行相应的调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】