【源码】基于Python和STM32的国际空间站跟踪机器人臂系统

项目简介

本项目旨在构建一个国际空间站（ISS）跟踪机器人臂。结合Python与STM32，利用Python代码获取ISS实时位置数据并计算机器人臂指向所需角度，通过STM32微控制器控制步进电机，使机器人臂指针实时显示ISS位置，实现了软件与硬件的协同工作。

项目的主要特性和功能

1. 实时数据获取：借助API获取ISS实时位置信息，保障数据及时性。
2. 角度计算：Python代码依据获取的位置数据，算出机器人臂指向ISS的角度。
3. 步进电机控制：STM32微控制器接收角度数据，精确控制步进电机，让机器人臂指向ISS。
4. 硬件接口：采用步进电机、驱动器、3D打印部件等多种硬件组件，搭建完整的机器人臂系统。
5. 校准功能：提供校准步骤，保证机器人臂指向准确。

安装使用步骤

1. 硬件连接

• 把步进电机连接到STM32板的对应引脚。
• 连接步进电机、限位开关和电源。
• 用USB电缆将STM32板连到计算机。

2. 软件环境配置

确保系统已安装Python，并运行pip install -r requirements.txt安装requests库。

3. 烧录STM32代码

使用STM32CubeIDE等开发环境，将main.c代码烧录到STM32开发板。

4. 运行Python脚本

在计算机上运行iss_tracker.py脚本，此脚本会获取ISS位置并把角度发送到STM32板。

5. 校准机器人臂

运行Python脚本前，校准机器人臂，使其指针指向北方，确保准确指向。

6. 监控输出

监控STM32板的输出，确保其正确接收角度数据，且机器人臂能相应移动指向ISS位置。

注意：调试和运行过程中，可能需根据具体硬件和环境调整代码和硬件连接。

下载地址

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