【源码】基于Python和ROS框架的Tello无人机控制系统

项目简介

本项目是基于Python和ROS（机器人操作系统）框架的Tello无人机控制系统。其主要目标是操控Tello无人机完成一系列任务，涵盖起飞、降落、移动、旋转、寻找定位毯、调整位置等。借助ROS的发布/订阅机制，达成了无人机与Python控制脚本间的通信，同时具备视频流处理、状态信息获取、图像处理等功能，可实现对无人机的精准控制与监视。

项目的主要特性和功能

• 基本控制功能：利用Python和ROS框架对Tello无人机进行控制，可实现起飞、降落、移动、旋转等操作。
• 视频流处理：支持处理视频流，能实时展示无人机的图像信息。
• 状态信息获取：可获取无人机的位置、速度、高度等状态信息。
• 图像处理：具备图像处理功能，可对无人机的实时图像进行分析和处理。
• 任务处理：能够处理寻找定位毯、调整位置等任务。

安装使用步骤

1. 安装Python环境，确保Python版本符合项目要求。
2. 安装ROS框架，并完成ROS环境的配置。
3. 安装项目依赖的库，例如cv2（OpenCV库）、rospy（ROS通信库）等。
4. 已下载项目源码，将其解压到合适的位置。
5. 运行主程序文件，根据需求配置参数。
6. 通过ROS发布/订阅机制，发送控制命令并接收无人机状态信息。
7. 借助Tello_Control_UI模块中的GUI界面，实现对无人机的可视化控制。

注意： - 安装和运行前，请仔细阅读项目文档及相关说明。 - 需根据实际环境和需求，调整代码中的参数和配置。 - 对于复杂任务处理，可能需要进一步扩展或修改代码。 - 要确保Tello无人机已正确连接并配置，能正常接收控制命令。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】