【源码】基于Python和ROS框架的LivingRobot项目

项目简介

本项目是基于Python和ROS（机器人操作系统）框架开发的智能感知互动机器人系统，目标是构建一个可直接在树莓派上运行的开源机器人系统。该系统不仅能实现机器人的基本运动和语音交互，还通过集成多种传感器和深度学习技术，让机器人拥有类似真实生物的环境感知与响应能力。

项目的主要特性和功能

1. 完整的机器人系统：提供完整的机器人代码库，用户可直接下载并在树莓派上运行，实现机器人基本运动和语音交互。
2. Living - Robot概念：集成语音识别、对话系统（AIML）、摄像头和人脸检测/识别功能，使机器人具备与用户互动的能力。
3. 多传感器集成：集成加速度计、指南针、超声波和红外线等多种传感器，增强机器人的环境感知能力。
4. 深度学习应用：运用深度神经网络（DNN）技术，提升机器人在物体识别、运动检测等方面的用户体验。
5. ROS框架集成：基于ROS框架开发，实现机器人与ROS环境的集成，包含节点创建、消息发布和订阅等功能。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Python和ROS（机器人操作系统），并安装OpenCV、TensorFlow、AIML等必要的库。
2. 代码下载：从项目仓库下载项目代码。
3. 配置环境变量：根据项目需求，配置环境变量，如ROS的工作空间路径等。
4. 运行节点：依据项目的结构和需求，运行不同的ROS节点，如视觉处理节点、行为控制节点等。
5. 调试与测试：对项目进行调试和测试，确保各个节点正常运行和功能正确。

下载地址

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