【源码】基于Python和ROS框架的机器人跟随与追踪系统

项目简介

本项目是基于Python和ROS（机器人操作系统）开发的机器人跟随与追踪系统。借助激光扫描仪获取数据，采用随机森林算法做预测，运用卡尔曼滤波器滤波，最终依据处理后的数据控制机器人移动。

项目的主要特性和功能

1. 激光扫描仪数据获取：利用激光扫描仪获取环境数据，供机器人跟随和追踪使用。
2. 随机森林算法预测：处理激光扫描仪返回的数据进行预测。
3. 卡尔曼滤波器滤波：对预测数据滤波，提升数据准确性与可靠性。
4. 机器人移动控制：根据处理后的数据控制机器人移动，实现跟随和追踪功能。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装ROS环境，具备运行Python脚本的基本环境。
2. 下载源码：下载项目的源码文件，包含所有Python脚本和相关依赖文件。
3. 配置路径：依据项目中em_speech.py和em_go_get_it.py等文件路径，调整代码里的相关路径和主题名称，以适配实际环境和通信设置。
4. 运行主程序：运行主程序em_go_get_it.py，初始化ROS节点并开始运行。
5. 参数调整：按需调整脚本中的参数设置，如激光扫描仪的数据处理、随机森林算法的参数等，以适应不同环境和任务需求。

注意：此项目依赖ROS环境进行通信和控制，运行前需确保ROS环境已正确安装和配置。此外，项目使用了特定的库和模块，如actionlib、geometry_msgs等，这些库需正确安装和配置才能运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】