【源码】基于Python和ROS的PX4无人机灯光与报警系统

项目简介

本项目借助Python脚本和ROS（Robot Operating System）达成对无人机灯光和报警系统的控制。主要服务于使用PX4飞行控制系统的无人机用户，通过串行通信和微控制器交互，实现对无人机灯光和蜂鸣器的控制。

项目的主要特性和功能

1. 灯光指示：利用LED灯指示无人机飞行模式和电池状态。
2. 蜂鸣器控制：依据无人机状态（如低电量、飞行模式变更等）控制蜂鸣器行为。
3. ROS节点：提供两个ROS节点，分别处理灯光和报警系统的控制逻辑。
4. 串行通信：通过串行端口与微控制器通信，实现对灯光和蜂鸣器的实际控制。
5. 灵活的硬件适配：提供灵活硬件适配方案，支持多种无人机硬件平台。

安装使用步骤

前提假设

用户已安装Python环境、ROS框架以及必要的依赖库，且具备一定的ROS节点开发经验和串行通信知识。

步骤概要

1. 配置环境：安装必要的Python库和ROS依赖。
2. 配置硬件：按项目需求，配置无人机的灯光和报警系统硬件。
3. 修改配置文件：根据实际硬件环境和需求，修改配置文件中设备标识符、波特率等参数。
4. 运行脚本：分别运行两个Python脚本（buzzer_ros.py和buzzer_ros_manual.py），启动灯光和报警系统的控制节点。
5. 测试与调试：在实际环境中测试系统功能，按需进行调试和优化。

注意：运行脚本前，需确保ROS已正确安装并配置，且无人机硬件已正确连接和配置。此外，可根据实际需求和环境调整代码中的某些参数和设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】