【源码】基于Python和ROS的机器人视觉导航和物体追踪系统

项目简介

此项目是基于Python构建的机器人视觉导航和物体追踪系统。它融合了ROS（机器人操作系统）和OpenCV（开源计算机视觉库）技术，能够实时处理摄像头捕获的视频流，借助图像识别技术识别并追踪目标物体，进而指导机器人的导航方向。

项目的主要特性和功能

1. 实时视频捕获和处理：运用OpenCV库从摄像头捕获视频流，实时显示处理后的图像。
2. 图像识别技术：通过预训练的Caffe模型对捕获图像分类，识别目标物体。
3. 目标追踪：依据识别结果确定目标物体位置，计算机器人的导航方向。
4. ROS通信：利用ROS的发布/订阅模式通信，将计算出的导航方向信息发布到对应主题供其他节点使用。
5. 用户交互：提供命令行参数和轨迹条，允许用户动态调整颜色阈值范围，实时观察处理结果。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Python、ROS（Robot Operating System）和OpenCV库。
2. 运行程序：因已下载源码，直接根据项目结构和提供的脚本，运行主程序和相关辅助脚本。
3. 配置参数：按需配置命令行参数和轨迹条值，调整颜色阈值范围。
4. 观察结果：观察实时视频流处理结果，以及目标物体的识别和追踪情况。

注意：运行项目前，需正确配置ROS环境，安装必要的依赖库。该项目可能需根据特定硬件和环境进行适当修改和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】