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Published on 2025-04-09 / 0 Visits
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【源码】基于Python和Raspberry Pi的车辆监控系统

项目简介

本项目是基于Python和Raspberry Pi的车辆监控系统,可打造能在家中自动巡逻并监控环境的智能小车。系统支持远程控制小车行驶,还具备远程监控功能,能记录并上报异常情况。

项目的主要特性和功能

  1. 远程监控:利用摄像头实现远程监控,且镜头角度可调节。
  2. 远程控制:用户能通过Web界面远程控制小车行驶方向与速度。
  3. 循环录像:系统支持循环录像和截图,方便记录环境变化。
  4. 开机自启动:配置了开机自启动脚本,保证系统启动时自动运行。
  5. 模块化设计:采用模块化设计,利于代码维护与扩展。

安装使用步骤

硬件准备

  • 准备Raspberry Pi开发板。
  • 安装摄像头模块(如Raspberry Pi Camera)。
  • 连接电机驱动模块和电机。

软件安装

  • 安装Python环境。
  • 安装必要的Python库,如RPi.GPIObottle
  • 安装MJPG - streamer用于视频传输。

配置系统

  • 修改/etc/rc.local文件,添加开机自启动脚本。
  • 配置摄像头驱动,确保V4L驱动支持。

运行系统

  • 启动Raspberry Pi。
  • 系统会自动运行车辆控制和摄像头服务。
  • 通过浏览器访问Web界面(地址为http://<Raspberry Pi的IP地址>),进行远程控制和监控。

注意事项

  • 硬件连接:确保所有硬件连接正确,特别是电机和摄像头模块。
  • 权限设置:确保运行Python脚本时具有足够的权限。
  • 网络配置:确保Raspberry Pi的网络配置正确,以便远程访问Web界面。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】