项目简介
本项目是基于Python和Raspberry Pi的车辆监控系统,可打造能在家中自动巡逻并监控环境的智能小车。系统支持远程控制小车行驶,还具备远程监控功能,能记录并上报异常情况。
项目的主要特性和功能
- 远程监控:利用摄像头实现远程监控,且镜头角度可调节。
- 远程控制:用户能通过Web界面远程控制小车行驶方向与速度。
- 循环录像:系统支持循环录像和截图,方便记录环境变化。
- 开机自启动:配置了开机自启动脚本,保证系统启动时自动运行。
- 模块化设计:采用模块化设计,利于代码维护与扩展。
安装使用步骤
硬件准备
- 准备Raspberry Pi开发板。
- 安装摄像头模块(如Raspberry Pi Camera)。
- 连接电机驱动模块和电机。
软件安装
- 安装Python环境。
- 安装必要的Python库,如
RPi.GPIO
和bottle
。 - 安装MJPG - streamer用于视频传输。
配置系统
- 修改
/etc/rc.local
文件,添加开机自启动脚本。 - 配置摄像头驱动,确保V4L驱动支持。
运行系统
- 启动Raspberry Pi。
- 系统会自动运行车辆控制和摄像头服务。
- 通过浏览器访问Web界面(地址为
http://<Raspberry Pi的IP地址>
),进行远程控制和监控。
注意事项
- 硬件连接:确保所有硬件连接正确,特别是电机和摄像头模块。
- 权限设置:确保运行Python脚本时具有足够的权限。
- 网络配置:确保Raspberry Pi的网络配置正确,以便远程访问Web界面。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】