【源码】基于Python和Qt框架的MinSeg机器人控制及GUI系统

项目简介

本项目是用于控制MinSeg机器人的系统，涵盖机器人控制算法与图形用户界面（GUI）。能让MinSeg机器人实现自我平衡并跟随设定位置，还可通过GUI与机器人通信及调整控制器参数。

项目的主要特性和功能

1. 机器人控制：借助蓝牙通信，机器人接收GUI控制指令，调整自身位置与平衡。
2. GUI界面：提供图形用户界面，用于和机器人通信、调整参数及监控实时数据。
3. 数据可视化：利用Python的matplotlib库，将机器人的位置、倾斜角度、速度等数据以图表形式展示。
4. 并发任务处理：运用Python的threading模块实现多线程处理，使机器人控制和GUI更新并行进行，提升系统响应速度。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Python 3.10和PyQt6库。
2. 环境配置：在源码的根目录下，运行run.ps1脚本启动GUI，该脚本会自动配置环境并启动GUI。
3. 开始使用：运行后，GUI自动连接蓝牙设备，用户可与机器人交互，进行参数调整和数据监控。

注意：运行脚本前，要保证Python环境配置正确，且已安装所有必要的依赖库。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】