【源码】基于Python和Pymavlink的8轴ROV控制系统

项目简介

本项目是基于Python和Pymavlink库开发的8轴ROV（远程操作车辆）控制系统。借助该系统，用户能够实现ROV的全向移动控制，还可配合上位机达成遥控及图传等扩展功能。

项目的主要特性和功能

1. 基本功能控制：可进行解锁、锁定、平移等基本操作。
2. 电机启动与停止：定时启动所有电机，避免电调因长时间未收到信号发出响声。
3. Socket通信：通过Socket服务端接收上位机控制信息，实现远程控制。
4. 飞行模式切换：支持手动模式、自稳模式等多种飞行模式切换。
5. 全向移动控制：依据参数中的方向和速度进行全向解算并控制移动。
6. 自转与上浮下潜控制：支持控制ROV的自转以及上浮下潜操作。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Python 3。
• 安装Pymavlink库，具体安装过程参考Pymavlink安装指南。
• 安装Socket库，通常Python自带，无需额外安装。
• 安装其他必要的库，如OpenCV等。

下载源码

从项目仓库下载源码文件。

运行程序

• 打开终端或命令行，进入项目目录。
• 运行python basicFunction.py启动基本功能控制。
• 运行python socketServer.py启动Socket服务端，接收上位机的控制信息。
• 运行python closeBiBi.py启动电机定时启动功能，防止电调发出响声。

示例程序

• 使用test.py作为示例程序，展示如何使用basicFunction.py中的功能。
• 使用上位机控制时，参考test.py中的示例代码，启动Socket服务器并接收控制信号。

通过以上步骤，可成功运行并控制8轴ROV，实现全向移动、自转、上浮下潜等操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】