【源码】基于Python和PIC16F690的FRC机器人RGB灯条控制系统

项目简介

本项目是面向FRC机器人的RGB灯条控制系统，涵盖硬件电路与固件。借助PIC16F690微控制器运用PWM信号对LED RGB灯条颜色进行控制，RoboRIO能依据特定协议和PIC通信，进而设置灯条颜色。

项目的主要特性和功能

1. 具备特定通信协议，RoboRIO可向PIC发送数据以设定RGB颜色。
2. PIC与RoboRIO通过UART通信，硬件连接简便。
3. 提供Python测试脚本，能快速设置特定颜色或实现彩虹色循环效果。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 硬件连接：把RGB控制器板的TX、RX和GND线与RoboRIO的UART端口对应连接，确保GND线相连。设置波特率为9600bps（精确值为9615bps），无校验位，字节大小为8位。 2. 安装依赖：执行pip3 install pyserial安装pyserial库。 3. 运行测试脚本： - 设置特定颜色：执行python3 rgb.py <red> <green> <blue>，<red>、<green>、<blue>取值范围是0 - 255。 - 运行彩虹色循环效果：执行python3 rainbow.py。

注意：RoboRIO发送数据时需逐个字节发送，字节间延迟1.5ms，且每次写入后建议刷新串口TX缓冲区。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】