【源码】基于Python和OpenCV的智能车巡线系统

项目简介

本项目是智能车巡线功能的代码实现，基于Python语言和OpenCV库进行图像处理，结合ROS（机器人操作系统）实现机器人的路径跟随。代码包含图像处理和机器人控制两部分。

项目的主要特性和功能

1. 图像处理：利用OpenCV库进行图像处理与颜色识别，可识别黑色线条并定位其在图像中的位置。
2. 机器人控制：结合ROS系统，依据图像处理结果控制机器人运动，包括速度调整和转向控制。
3. 智能化程度高：能自动调整机器人速度和控制方向，使机器人准确跟随黑色线条移动。
4. 易于调试和观察：提供处理后的图像发布功能，便于观察和分析处理过程及结果。

安装使用步骤

1. 复制本项目代码到本地： bash
2. 安装必要的依赖库，包括OpenCV和ROS： bash pip install opencv-python sudo apt-get install ros-<distro>-ros-base
3. 配置ROS环境，确保ROS系统正常运行。
4. 运行SmartFollower.py文件，启动ROS节点： bash python SmartFollower.py
5. 通过提供的测试图片验证代码功能，并调整相关参数以达到最佳效果。
6. 在实际环境中运行机器人，进行调试和优化。

注意事项

1. 本项目代码仅供学习和研究使用，实际使用时需根据具体环境调整和优化。
2. 使用前请确保熟悉ROS系统的基本操作和配置。
3. 图像处理部分的颜色范围（HSV值）需根据实际环境调整，以确保准确识别黑色线条。
4. 在实际环境中运行时，需注意安全问题，确保机器人周围环境安全。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】