【源码】基于Python和Open3D的点云处理工具

项目简介

本项目是基于Python和Open3D的点云处理工具，提供一系列基础点云数据处理功能。用户能从深度图像和彩色图像生成点云数据，还可对其进行降采样、去除异常值、计算PCA等操作。项目带有图形用户界面（GUI），方便用户管理和处理点云数据，同时支持自定义数据集的加载与处理。

项目的主要特性和功能

1. 点云生成：可从深度图像和彩色图像生成点云数据并保存。
2. 点云处理：提供两种降采样和去除异常值的方法，支持点云数据的PCA计算与可视化主成分轴，能将点云数据平移到均值中心并缩放。
3. 点云可视化：支持展示点云数据及PCA轴、中心点等。
4. 点云拼接：支持多帧点云拼接以实现3D重建。
5. 图形用户界面（GUI）：友好的界面，支持点云数据的加载、处理和可视化。
6. 自定义数据集支持：可从用户自定义的h5文件加载点云数据并处理。
7. 点云旋转与抖动：支持点云绕Z轴旋转并添加随机抖动。
8. 抓取宽度计算：提供该功能，支持调整内积阈值过滤点云。

安装使用步骤

1. 安装依赖库：确保安装以下Python库：open3d、numpy、pillow、matplotlib、scikit - learn、scipy、python - opencv（可选）。使用命令pip install open3d numpy pillow matplotlib scikit - learn scipy opencv - python进行安装。
2. 下载项目源码：将项目源码下载到本地。
3. 运行项目：若使用点云处理功能，运行point_cloud_function.py文件；若使用图形用户界面（GUI），运行pose_generator_gui.py文件。
4. 调整参数：根据具体需求，调整代码中的参数和设置以适应不同点云数据集和处理需求。
5. 查看结果：运行代码后，查看点云数据的处理结果和可视化展示。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】