【源码】基于Python和NAOqi的机器人高尔夫比赛系统

项目简介

本项目专注于NAO机器人编程，应用于机器人高尔夫比赛。它融合了机器人运动控制、视觉识别与图像处理等技术，并将其运用到高尔夫比赛场景。项目包含两个版本，Version_1基于naoqi API开发，Version_2对视觉识别部分进行了独立实现。

项目的主要特性和功能

Version_1

• 利用naoqi API完成图像处理与识别。
• 提供第一杆到第三杆的Python脚本，可实现机器人运动控制、视觉识别和击球等动作。

Version_2

• 独立实现视觉识别。
• 具备运动控制、路径规划、视觉检测及任务执行等模块。
• 能够实现抓杆、挥杆、行走和收杆等动作。
• 提供视觉测试、地标检测、路径规划和任务执行等功能。

安装使用步骤

1. 安装Python环境，导入NAOqi库。
2. 确保已下载本项目的源码文件。
3. 设置机器人的IP地址和端口号。
4. 根据需求选择并运行相应脚本。

注意事项

• 根据机器人硬件配置和实际场景调整参数。
• 确保机器人连接稳定，防止数据丢失或中断。
• 操作时需谨慎，避免机器人意外碰撞或损坏。

此项目资料仅供学习使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】