【源码】基于Python和MQTT的绘图机器人系统

项目简介

本项目构建了一个基于Python和MQTT协议的绘图机器人系统。它能够将SVG文件中的路径转化为控制机器人移动的指令，并通过MQTT协议将指令发送给机器人进行绘制工作，适用于各类自动化绘图场景。

项目的主要特性和功能

1. SVG文件路径转换：利用Python程序解析SVG文件，把其中的路径转化为控制机器人移动的指令。
2. MQTT通信：借助MQTT协议将指令发送到机器人，实现远程控制与数据传输。
3. 机器人控制：由Arduino或其他MCU接收指令，进而控制机器人运动。
4. 绘图功能：机器人依据接收到的指令执行绘制操作，实现自动化绘图。

安装使用步骤

1. 准备硬件：准备包含微控制器（如Arduino）、步进电机等的绘图机器人，并连接好电路。
2. 安装软件：安装Python环境，同时安装必要的库（如svgpathtools、paho - mqtt等）。
3. 配置MQTT服务器：设置MQTT服务器，确保机器人和Python程序能连接到该服务器。
4. 运行Python程序：将SVG文件作为输入，运行Python程序，程序会解析SVG文件并向机器人发送指令。
5. 调试与测试：调试硬件连接和软件配置，确保机器人能正确接收指令并执行绘制操作。

下载地址

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