【源码】基于Python和MATLAB的控制理论仿真平台

项目简介

本项目打造了一个结合Python与MATLAB的控制理论仿真平台，可帮助用户学习和掌握现代控制理论中各类控制器的设计方法与策略。项目包含LQR控制器、ISMC - LQR控制器、MRAC控制器等多个控制器的仿真模型，用户运行这些模型能深入了解不同控制器的设计与工作原理。

项目的主要特性和功能

1. 提供多种控制器仿真模型，涵盖LQR、ISMC - LQR、MRAC等，便于用户学习和理解控制器设计及工作原理。
2. 结合MATLAB和Python，既有MATLAB的Simulink仿真模型，也有Python脚本，用户可按需选择仿真方式。
3. 各文件配有详细文档和教程，方便用户理解和使用。
4. 项目目录结构清晰，易于扩展，用户能轻松添加新的控制器仿真模型。

安装使用步骤

1. 安装符合要求版本的MATLAB和Python。
2. 下载项目源码文件并解压，会看到多个文件夹，每个文件夹对应一个控制器的仿真模型。
3. 进入想要仿真的控制器文件夹，运行初始化脚本（如init_model.m）。
4. 运行仿真文件，观察仿真结果。
5. 对于Python脚本，根据依赖项安装对应包后直接运行。

注意：运行仿真前，需了解相关控制器的理论知识，否则可能无法理解和分析结果。此外，项目更新频率可能与文章更新频率不一致，若内容不符，请催更项目负责人。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】