【源码】基于Python和ESP32的汽车远程控制系统

项目简介

本项目用于实现对搭载ESP32的汽车进行远程控制。项目包含ESP32端的固件代码和Python编写的UDP服务器代码，通过WiFi和UDP广播实现通信，主要用于教学和实践，展示如何将ESP32与Python服务器结合实现远程控制功能。

项目的主要特性和功能

1. 车辆运动控制：ESP32微控制器通过PWM信号控制车辆电机，实现前进、后退、左转和右转动作。
2. WiFi通信：ESP32借助WiFi模块与Python服务器进行数据交互。
3. UDP服务器处理命令：Python脚本创建UDP服务器，接收并处理来自客户端的命令，再发送给ESP32执行。
4. 广播功能：UDP服务器支持广播，可将命令广播到网络中的其他设备。

安装使用步骤

前提条件

已安装ESP32开发环境（如Arduino IDE）、Python环境以及所需的库（如socket库、keyboard库）。

步骤

1. 下载并解压项目的源码文件。
2. 配置ESP32开发环境，安装Arduino IDE或其他ESP32开发环境，并配置ESP32开发板。
3. 在ESP32开发环境中打开ESP32_2021文件夹中的代码文件，编译并上传到ESP32板。
4. 安装Python及所需的库，使用pip install keyboard安装keyboard库。
5. 在server-python文件夹中运行udp_server.py或udp2.py脚本，创建UDP服务器等待客户端命令。
6. 使用客户端（如另一台计算机或其他设备）向服务器发送命令，观察ESP32控制的车辆是否按命令动作。

注意事项

1. 确保ESP32和Python服务器处于同一具备UDP广播能力的网络中，并根据系统开启相应防火墙端口。
2. 按需调整代码中的端口号及其他设置。
3. 实际使用时，可添加更多错误处理和安全性检查。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】