【源码】基于Python和C++的机器人控制臂

项目简介

本项目聚焦于机器人控制臂，借助图形界面以及客户端 - 服务器连接的方式，达成对ABB IRB 460机器人臂的有效控制。采用面向对象编程（OOP）思想，服务器模块运用Python开发，客户端模块使用C++开发，并且需在Linux平台运行。

项目的主要特性和功能

• OOP实现：以面向对象编程构建服务器与客户端模块的交互逻辑。
• 图形界面：提供直观的图形控制界面，方便用户对机器人臂进行操控。
• 客户端 - 服务器连接：实现客户端与服务器的稳定通信，客户端可发送控制命令，服务器执行命令并返回结果。
• 机器人控制：服务器能接收并执行如移动、旋转等控制命令，同时实时反馈机器人的状态。
• 模拟与可视化：利用Peter Corke的机器人工具箱开展机器人模拟，通过可视化形式展示机器人的运动轨迹。

安装使用步骤

1. 环境准备：保证系统已安装Python和C++的开发环境，例如Python 3和GCC编译器。
2. 代码编译：对C++客户端代码进行编译，生成可执行文件。
3. 启动服务器：运行Python服务器代码，使其开始监听客户端连接。
4. 启动客户端：运行C++客户端程序，可通过图形界面或命令行与服务器进行交互。
5. 控制机器人：经由客户端发送控制命令，服务器接收并执行命令，同时实时反馈机器人的状态。

下载地址

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