【源码】基于Python和Arduino的注塑成型机机器人系统

项目简介

本项目是用于注塑成型机的三轴机器人系统，兼容Euromap 12标准。以Raspberry Pi为主控运行Python脚本，通过RS - 485与多个Arduino Nano通信，实现机器人的控制和操作。该机器人可自动取件，还支持手动控制和自动序列编程。

项目的主要特性和功能

硬件组成

• Raspberry Pi：作为主控运行Python脚本，负责系统整体控制。
• Arduino Nano：处理特定操作，如与注塑成型机接口、驱动伺服电机、控制机械臂末端附件。
• 伺服电机：采用36V、180W、3000RPM集成伺服电机，配减速箱，实现高精度运动控制。
• 机械结构：三轴机械臂，X轴长1100mm，Y轴300mm，Z轴900mm。

软件功能

• 用户界面：通过VNC viewer连接Raspberry Pi，利用Python脚本的图形界面进行手动控制和自动序列编程。
• 通信协议：用RS - 485进行UART通信，采用自定义协议交换消息。
• 自动取件：支持与注塑成型机同步的自动取件操作。
• 数据记录：正在开发数据记录功能，用于生产数据分析和优化。

安装使用步骤

前提条件

• 确保所有硬件组装完成，电缆连接正确。
• 确保Raspberry Pi和Arduino Nano供电正常。

使用步骤

1. 连接Raspberry Pi并启动系统。
2. 通过网络或智能手机上的VNC viewer连接到Raspberry Pi。
3. 运行项目中的Python脚本。
4. 通过用户界面进行初始配置和设置。
5. 开始使用机器人进行自动或手动操作。

注意事项

• 使用前确保所有安全开关和防护措施已正确设置。
• 遵循操作手册的指导进行操作。
• 进行任何维护和修理前，务必关闭电源并断开所有电缆连接。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】