项目简介
本项目结合Python、Arduino以及蓝牙通信技术,是一个智能家居自动化项目。聚焦于嵌入式图像处理和玩具车的蓝牙控制,可将摄像头捕捉的实时图像数据转换为图像格式用于后续处理,还能通过蓝牙实现对玩具车运动的控制。
项目的主要特性和功能
主要特性
- 利用Arduino和OV7670摄像头完成图像的捕捉与转换。
- 借助Python脚本处理CSV格式图像数据并将其转换为BMP格式。
- 通过蓝牙技术,使用Android应用实现对玩具车的远程控制。
功能概述
图像捕捉与处理
采用Arduino和OV7670摄像头捕捉实时图像数据,将其转换为CSV格式进行存储或处理,再利用Python脚本把CSV数据转换为BMP格式,便于后续的图像处理和分析。
蓝牙控制
项目中有一个运用蓝牙通信技术的Android应用,用户可通过进度条调整玩具车的车速和方向,指令通过蓝牙发送至玩具车,实现远程控制。
安装使用步骤
安装步骤
1. 硬件准备
- Arduino开发板
- OV7670摄像头模块
- 蓝牙模块(如HC - 05)
- 支持蓝牙控制的玩具车模型
- 必要的连接线材和电源供应设备。
2. 软件准备
- Arduino IDE(用于编程Arduino板)
- Python环境(用于处理图像数据和生成控制指令)
- Android开发环境或单独的应用(用于蓝牙控制)
使用步骤
- 配置Arduino与摄像头模块、蓝牙模块的连接,在Arduino IDE中上传必要代码以驱动摄像头和蓝牙模块。
- 编写或获取Python脚本处理CSV格式图像数据并转换为BMP格式,确保脚本能够正确读取CSV文件并生成BMP图像。测试脚本功能,调整脚本中的路径和文件名以匹配项目设置。同时,处理不同格式的原始数据,进行数据有效性检查和处理,调试和优化性能,配置额外参数以满足具体需求和环境设置。
下载地址
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