%20(2).svg)
项目简介
本项目是基于Python和Arduino的校园智能机器人系统，致力于设计并实现能在校园环境运行的智能机器人。项目结合Arduino和Raspberry Pi作为主控芯片，借助多种传感器和电机驱动装置，达成机器人的运动控制与环境感知。
项目的主要特性和功能
硬件组成
- Arduino Mega板：负责控制机器人的运动和传感器。
- Raspberry Pi 4：处理复杂的控制逻辑和环境感知。
- 超声波传感器：实现避障和距离测量。
- 陀螺仪MPU 6050：获取机器人的姿态信息。
- 伺服马达：精确控制机器人的运动。
- 直流电机和电机驱动桥：驱动机器人的轮子。
软件设计
- Arduino端：运用Ansi - C语言编程，控制机器人运动和传感器。
- Raspberry Pi端：采用Python语言编程，通过GPIO端口控制Arduino，实现复杂控制逻辑和环境感知。
- 摄像头捕获程序：实时显示机器人的摄像头画面，方便调试和监控。
安装使用步骤
1. 导入必要的库或模块
确保系统已安装必要的库或模块，如Python及相关依赖库（如picamera、opencv等），使用pip命令安装：
bash
pip install picamera opencv
2. 搭建硬件环境
依照项目要求的硬件清单准备硬件设备，进行必要连接，如连接Arduino与Raspberry Pi的USB数据线，保证所有硬件设备连接正确且能正常工作。
3. 配置软件环境
在Raspberry Pi上安装必要的软件和工具，如Python编辑器IDE，导入本项目提供的源代码文件。
4. 运行程序
配置好软件环境后，按项目说明文档运行程序并进行必要调试，确保机器人按预期工作。
5. 根据需要进行定制开发
根据项目需求进行定制开发，如调整代码以适应特定任务需求或优化机器人性能。
6. 测试和优化
开发过程中持续进行测试和优化，确保机器人的稳定性和性能达到最佳状态。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】