【源码】基于Python和Arduino的计算机视觉机械手控制系统

项目简介

本项目是一个硬件与软件结合的实际应用项目。通过Python的OpenCV库实现手势识别与处理，利用摄像头捕捉手势信息，经Python程序处理后将信息发送给Arduino，以此实现对3D打印组装的机械手进行远程控制，展示了计算机视觉技术在人机交互中的应用。

项目的主要特性和功能

1. 实时捕获：借助摄像头实时获取手势图像。
2. 手势检测：运用OpenCV库的HandDetector模块检测手势。
3. 手指计数：能识别并计算抬起的手指数量。
4. 远程控制：Python程序将手势信息发送给Arduino，控制机械手动作。
5. 多技术结合：涵盖3D打印、硬件组装、电路设计和软件编程。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 安装依赖：安装Python和OpenCV库，确保OpenCV库包含HandDetector模块。 2. 硬件连接：正确连接摄像头、Arduino和机械手。 3. 运行程序：运行CV_finger_detection.py文件，程序会自动开启摄像头并进行手势检测。 4. 测试控制：通过不同手势控制机械手动作，不同手指数量或特定手势模式对应不同动作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】