【源码】基于Python和Arduino的机器人服务系统（ProyectoRoboticaICI4150）

项目简介

本项目是一个基于Python和Arduino的机器人服务系统，致力于开发可移动机器人，作为老年人的陪伴者与之互动，同时具备环境监控功能。机器人能检测气体泄漏和移动物体，通过超声波传感器进行物体检测和距离测量，还配备PID控制器进行速度控制，通过串行端口记录数据，并用Python进行数据分析和处理。

项目的主要特性和功能

1. 机器人互动功能：可作为老年人的陪伴者自由互动，具备情感表达能力。
2. 环境监控功能：能检测气体泄漏和移动物体，保障环境安全。
3. 物体检测与速度控制：利用超声波传感器检测物体，使用PID控制器精确控制机器人速度。
4. 数据记录与分析：通过串行端口记录数据，用Python进行数据分析和处理。

安装使用步骤

前提条件

• Arduino IDE：用于上传代码到Arduino板。
• Python：安装Python及其相关库（如opencv-python和numpy），用于图像处理和环境监控功能。
• Visual Studio Code：安装Visual Studio Code和Jupyter Notebook扩展，用于代码编辑和数据分析。

使用步骤

1. 上传Arduino代码：
   • 打开Arduino IDE，将提供的Arduino代码上传到Arduino板。
   • 确保正确连接Arduino板并配置端口设置。
2. 配置Python环境：
   • 安装所需Python库，命令如下： bash pip install opencv-python numpy
   • 确保正确配置Python环境路径和依赖项。
3. 配置数据记录与分析环境：
   • 在Visual Studio Code中安装Jupyter Notebook扩展。
   • 将提供的数据分析代码与已记录的JSON文件结合使用，进行分析和可视化结果展示。
   • 确保正确配置文件路径和数据处理逻辑。
4. 运行机器人程序：
   • 运行提供的Python脚本文件（如pid_python.py）。
   • 根据机器人需求和预设参数进行适当调整，确保正常工作并与Arduino板正确通信。
   • 可能需根据实际情况调整PID控制器参数以达最佳性能。
   • 确保正确配置串行端口连接和速度控制逻辑。
5. 测试与调试：
   • 在实际应用前全面测试和评估，确保机器人正常运行和用户安全。
   • 若遇问题或错误消息，参考提供的文档或寻求专业帮助解决。

完成上述步骤后，机器人即可投入使用，实现与用户的互动及环境监控功能。

下载地址

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