【源码】基于Python和Arduino的串行数据绘图仪

项目简介

该项目旨在借助Python程序与Arduino设备进行串行通信，读取传感器数据并实时绘制。通过去除数据噪声，提升数据的准确性和可靠性，为后续算法提供更优质的数据输入。

项目的主要特性和功能

1. 串行通信：运用Python与Arduino开展串行通信，读取传感器数据。
2. 数据去噪：对比两个IMU的数据，实现数据去噪，提高数据质量。
3. 实时绘图：利用matplotlib库实时绘制加速度数据，方便观察与分析。
4. 跨平台兼容性：可在不同操作系统上运行，不过需根据实际情况调整串口资源标识。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Python和所需的库，通过pip3 install -r requirements.txt安装所需库。
2. 下载源码：下载项目的源码文件并解压到本地目录。
3. 连接Arduino设备：将Arduino设备通过USB连接到电脑，保证设备驱动正确安装。
4. 运行Python代码：打开plotter.py文件并运行，程序会自动启动串行通信，读取数据并实时绘图。
5. 观察数据：观察绘制的加速度数据，分析数据质量和噪声情况。若需调整或校准数据，参照项目文档或相关说明操作。

注意事项

• 在跨平台环境下，可能需要调整串口资源标识（如Windows系统中的"COM3"）。
• 程序未进行详细的错误处理和异常崩溃情况处理，某些场景下可能会异常崩溃，需在测试环境下充分测试并调整程序参数以适应实际环境。
• 本项目仅提供Python部分的代码说明和使用指南，Arduino部分的代码需自行配置并上传至Arduino设备。如有疑问，参考相关文档或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】