【源码】基于Python和Arduino的Aruco标记检测追踪系统

项目简介

本项目是结合计算机视觉与Arduino控制的系统，利用摄像头捕获图像，检测其中的Aruco标记，计算其位置信息（距离和角度），并通过Arduino控制硬件设备移动。

项目的主要特性和功能

1. 采用OpenCV库的aruco模块检测Aruco标记。
2. 依据标记位置计算其与摄像头的距离和角度。
3. 通过I2C总线（SMBus）与Arduino通信，发送控制信号并接收数据。
4. 利用LCD屏幕实时显示检测到的Aruco标记位置和状态信息。
5. 运用Python的threading和queue模块实现多线程操作和队列管理，保证程序高效运行。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Python和OpenCV库。
2. 硬件连接：连接摄像头、Arduino和LCD屏幕。
3. 代码运行：运行MiniProject\CVminiProjectFINAL.py或MiniProject\miniProject_full.py，根据硬件连接调整代码中的Arduino地址和LCD屏幕设置。
4. 测试：在测试环境中运行程序，观察LCD屏幕显示内容，验证Aruco标记的检测和追踪功能。

注意：运行前要确保摄像头和Arduino设备正常工作且正确连接到计算机，同时根据实际硬件连接情况修改代码中的相关参数。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】