【源码】基于Python和Arduino的AirSim无人机遥控系统

项目简介

本项目名为"AirSimRC++"，是一个基于AirSim模拟器的无人机遥控控制项目。通过利用中间人原理，借助Arduino（或其他微控制器）作为中介，读取遥控器输入信号，再通过串行通信将信号转发给电脑上的AirSim模拟器，使用户能够使用任何无线电控制的遥控器或者自定义控制器控制AirSim模拟器中的无人机。

项目的主要特性和功能

1. 通信传输：采用串行通信（如SPI或无线电通信）实现遥控器与Arduino之间的数据传输。
2. 指令转换：Arduino将接收到的信号转换为AirSim能理解的控制指令。
3. 基本控制：提供无人机的基本控制功能，如升降、前进、后退、左右转向等。
4. 辅助通道：可能包含辅助通道控制，用于控制无人机的附加功能或传感器。
5. 稳定可靠：具备错误处理和异常管理机制，确保系统的稳定性和可靠性。
6. 模块化设计：支持用户根据需求进行定制和扩展。

安装使用步骤

准备工作

假设用户已下载本项目的源码文件，且拥有Arduino板（或stm8/32等其他微控制器）、无线电遥控器及接收器。

具体步骤

1. 上传Arduino代码：将ArduinoInterface草图上传到Arduino板，根据板子调整串行速度为最大可用值。
2. 连接硬件：将Arduino板连接到接收器，把所有信号引脚连接到Arduino的PWM引脚，若需要可在草图中更改引脚布局。
3. 启动模拟器：启动Unreal Engine 4和配置好AirSim的项目，点击“Play”。
4. 运行Python脚本：使用Python 3执行AirSim Handler文件夹中的AirSimControls.py脚本，在终端输入python3 AirSimControls.py。
5. 编译手动控制器：在ManualController目录下打开终端，输入make进行编译并生成二进制文件。
6. 开启遥控器：打开无线电遥控器，确保其与接收器绑定。
7. 执行手动控制器：执行ManualController二进制文件。
8. 校准控制器：依次将两个操纵杆移到最下方、最上方、最左边、最右边，最后置于中间，等待5秒完成校准。

完成上述步骤后，即可使用遥控器直观地控制AirSim模拟器中的多旋翼无人机。若发现任何错误或问题，请及时反馈。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】