【源码】基于Python的云智能机器人协同调度优化系统

项目简介

本项目是基于Python语言的云智能机器人协同调度优化系统，通过软件模拟多机器人在复杂环境中的运行，实现任务执行和路径规划的最优化。项目综合运用PID控制、贪心算法、A*路径规划、Douglas - Peucker路径简化和DWA防碰撞算法，保障机器人在执行任务时高效且安全地移动。

项目的主要特性和功能

1. PID控制转向：利用PID算法控制机器人旋转，使其能精确转向目标。
2. 贪心算法目标选取：运用贪心算法选取最优目标，让机器人快速响应并执行任务。
3. A*路径规划：采用A*算法进行路径规划，可根据地图选择欧氏距离或曼哈顿距离作为启发式函数，以找到最优路径。
4. Douglas - Peucker路径简化：对A*算法生成的路径进行简化，减少冗余点，提升机器人行驶的稳定性与效率。
5. DWA防碰撞：使用DWA算法防止机器人间碰撞，确保其在复杂环境中安全行驶。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保安装Python 3.x，并安装numpy等必要依赖库。
2. 源码获取：从项目仓库下载源码文件。
3. 配置环境：根据项目需求，配置Python环境变量和依赖库。
4. 运行项目：执行主程序文件，启动机器人协同调度优化系统。
5. 调试与优化：根据实际运行情况，调整PID参数、路径规划策略等，优化系统性能。

下载地址

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