【源码】基于Python的循迹算法仿真实验平台

项目简介

本项目是一个基于Python的循迹算法仿真实验平台，能够助力开发者实现并测试自身的循迹算法。借助三体船仿真模型，用户可修改决策函数来探索不同循迹算法，还能通过模拟器的绘图功能直观查看算法效果。

项目的主要特性和功能

• 仿真平台：提供基于Python的仿真环境，支持循迹算法的实现与测试。
• 三体船模型：内置三体船仿真模型，方便用户实现循迹算法。
• 绘图功能：模拟器具备绘图功能，可直观展示算法效果。
• 自定义算法：用户修改decisionMaker.py中的getDecision函数，就能实现并测试不同的循迹算法。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保电脑已安装Python3、Matplotlib和Numpy等必要的库。
2. 下载源码：将本项目的源码文件下载到本地。
3. 进入项目目录：在命令行中进入源码所在的目录。
4. 实现循迹算法：打开decisionMaker.py文件，修改getDecision函数以实现自己的循迹算法。该函数输入为包含机器人当前状态信息的字典，需返回指导机器人运动的理想首向角。
5. 运行仿真：运行simulator.py文件，程序将绘制机器人的运动轨迹，展示算法效果。
6. 调整和优化：依据仿真结果，调整decisionMaker.py中的参数和算法，进一步优化循迹效果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】