【源码】基于Python的小车平台仿真实验

项目简介

本项目是基于Python语言开发的小车平台仿真实验系统。借助Web应用，用户能上传代码、处理特定图像并实时更新处理结果的位置信息。系统具备两种视图（view1和view2）代表小车不同视角，还有控制小车行驶的API函数，涵盖交通标志识别、单线巡迹和双线巡迹等功能，可实现小车在模拟环境中的自动行驶。

项目的主要特性和功能

1. Web应用界面：用户可通过网页编辑、运行和调试代码。
2. 地图和视图：有三种不同地图，每种地图包含四个不同视图，分别为全局俯视图、侧视图、车顶俯视图和车内视图。
3. 交通标志识别：利用SVM分类器识别“直行”“左转”“右转”等交通标志，进而调整小车行驶策略。
4. 单线巡迹：运用图像处理技术识别车道线，计算小车应行驶位置，实现沿车道线行驶。
5. 双线巡迹：在单线巡迹基础上，通过计算与黄线的距离，达成类似双线巡迹的视觉效果。
6. 左转处理：针对左转场景，通过检测标志牌和车道线，实现小车左转行驶。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 安装环境：安装Anaconda，并创建一个名为drive的Python 3.7环境。 bash conda create -n drive python=3.7 conda activate drive 2. 安装依赖：在drive环境中安装requirements.txt中列出的库。 bash pip install -r requirements.txt 3. 运行应用：激活drive环境，并运行app.py文件。 bash conda activate drive python app.py 4. 打开Web应用：在浏览器中打开提供的网址，使用提供的API函数编写代码控制小车行驶。 5. 调试和测试：使用提供的工具函数（如get_pixel.py）进行HSV参数调整和图像处理阈值设置，优化识别效果。 6. 调整参数：根据实际需求，调整颜色阈值、阈值范围、矩形区域大小等参数。

注意：项目代码基于Python 3.7环境，依赖于Anaconda和OpenCV等库，请确保在正确环境中运行代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】