【源码】基于Python的物体接触模拟系统

项目简介

本项目是基于Python的物体接触模拟系统，可模拟和可视化物体间的碰撞与接触过程。运用了OpenGL、GLFW、Chai3D等多个库及自定义库和函数，处理物理模拟、图形渲染与碰撞检测，多个文件协同构成完整模拟系统。

项目的主要特性和功能

1. 物理模拟：采用线性互补问题（LCP）求解器处理物体碰撞与接触，支持点、线、表面接触，考虑摩擦力、恢复系数等物理参数。
2. 图形渲染：借助OpenGL和GLFW库进行图形渲染，可可视化物体运动、接触点和接触力等信息。
3. 碰撞检测：实现高效碰撞检测算法，确定物体相对位置和运动状态以进行碰撞处理。
4. 数据可视化：提供Python脚本，可可视化模拟过程中的力、位置和角速度等数据，助用户直观理解模拟过程。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Python及项目依赖库，如OpenGL、GLFW、Chai3D等。
2. 运行模拟：运行主程序，启动模拟环境，加载模拟所需的URDF文件。
3. 观察结果：通过图形界面观察物体运动、碰撞和接触情况。
4. 数据可视化：运行提供的Python脚本，可视化模拟过程中的数据。

注意：具体使用步骤可能需根据项目实际文件和代码结构调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】