【源码】基于Python的无人机配送路径规划系统

项目简介

本项目是基于Python的无人机配送路径规划系统，致力于解决无人机配送时依据订单需求和时间窗口开展最优路径规划的问题。系统通过模拟订单生成、分类、路径优化和车辆聚合等流程，达成总配送路径最短的目标，适用于物流、配送和运输等领域，结合了遗传算法和贪婪算法等优化技术。

项目的主要特性和功能

1. 订单生成与分类：可随机生成订单，并按订单目的地分类至不同配送中心。
2. 路径优化：运用遗传算法优化每架无人机路径，在满足时间窗口约束下找到最短路径。
3. 车辆聚合：对未满载无人机重新分配订单，合并订单以降低总里程。
4. 模拟执行：模拟在给定时间内，无人机按订单需求和时间窗口进行最优路径规划。
5. 结果可视化：以图形展示模拟结果，便于分析不同参数对总配送路径的影响。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 环境准备：确保已安装Python环境，且具备处理JSON和图形绘制的功能。 2. 运行模拟：在项目根目录下运行main.py文件，开始模拟过程。 bash python3 main.py 3. 查看结果：模拟完成后，可在vehicles.json文件中查看所有调度过的无人机，以及这些无人机装载的订单和最终运输订单的路径。 4. 分析数据：通过results.json文件查看不同k值下的平均总车辆里程，并通过生成的图形whole_vehicles_distance_vs_k.pdf分析k值与总车辆里程之间的关系。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】