【源码】基于Python的无人机航迹规划系统

项目简介

本项目是基于Python的解决方案，针对2019年华为数学建模国赛F题——无人机航迹规划问题而开发。此问题属于经典的路径优化问题，在给定出发点和目的地且存在一定约束条件的情况下，以路径长度和最少校正点为优化目标来求出最优路径。

项目的主要特性和功能

1. 数据读取与预处理：可从Excel文件和文本文件读取空间数据和距离信息，并完成预处理。
2. 路径规划算法：实现了基于A*算法和贪心算法的路径规划，用于计算起点到终点的最优路径。
3. 误差计算与更新：在路径规划时，计算每个点的垂直和水平误差，并更新累积误差值。
4. 结果输出：输出最优路径、路径上的累积误差、路径总距离以及计算总时间。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 安装依赖库：安装Python及其相关库，如xlrd（用于读取Excel文件）和numpy（用于数据处理）。 2. 运行代码：在Python环境中运行代码，可根据需求调整参数和输入数据。 3. 查看结果：代码运行后，会输出最优路径、累积误差、总距离和计算时间。

注意：因代码存在特定于问题的参数和逻辑，理解和修改代码以适应不同应用场景可能需要一定的数学和编程基础。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】