littlebot
Published on 2025-04-17 / 5 Visits
0

【源码】基于Python的STM32微控制器六轴运动数据处理系统

项目简介

本项目是基于Python的数据处理系统,用于处理STM32微控制器通过Arduino接口发送的数据。系统能够从Arduino设备读取六轴运动数据(加速度计和陀螺仪数据),并将这些数据保存到CSV文件,便于后续的分析与处理。

项目的主要特性和功能

  1. 利用Python的串口通信库与Arduino设备进行通信。
  2. 读取Arduino设备所发送的数据。
  3. 将读取到的数据保存至CSV文件。
  4. 提供包含加速度计和陀螺仪六个轴数据的表头信息。
  5. 支持设置读取的数据样本数量。
  6. 具备实时数据输出功能,方便调试与监控。

安装使用步骤

前提条件

  1. 已安装Python环境。
  2. 拥有可通过串口与计算机通信的Arduino设备。

使用步骤

  1. 下载并解压项目源码文件。
  2. 打开axis_csv_gen.py文件。
  3. 按照实际情况修改串口名称(默认是/dev/ttyACM0)。
  4. 根据需求设置要读取的数据样本数量(默认1000)。
  5. 运行脚本,脚本会开始从Arduino设备读取数据,将数据保存到CSV文件,同时在控制台打印数据。
  6. 使用合适工具(如Excel或Python的pandas库)打开CSV文件,进行后续数据分析和处理。

注意:此脚本假设Arduino设备已正确配置,能以指定串口名称和波特率与计算机通信,且可通过串口发送六轴运动数据。如有需要,需根据实际情况调整脚本参数和设备设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】