【源码】基于Python的手势控制智能机器人车辆系统

项目简介

本项目是基于Python编程语言和Raspberry Pi开发的手势控制智能机器人车辆系统。借助Arduino和WiFi技术，实现实时视频处理与手势识别功能，达成通过简单手势对机器人移动及LED灯状态进行远程操控的目的。

项目的主要特性和功能

1. 利用WiFi和UDP网络通信接收控制指令。
2. 运用Python的RPi.GPIO库控制GPIO引脚，以此控制机器人移动与LED灯状态。
3. 能够实时识别手势并做出响应，支持前进、后退、左右移动和停止等动作。
4. 可根据指令对LED灯进行开关控制。

安装使用步骤

硬件准备

准备Raspberry Pi、Arduino、WiFi模块以及电机驱动模块来构建机器人，确保所有硬件正确连接并测试正常。

环境配置

在Raspberry Pi上安装Python和RPi.GPIO库等必要软件和库，保证WiFi模块能正常工作。

代码配置

将smartrobotic vehicle-receiver.py文件复制到Raspberry Pi上，该文件作为接收端程序，用于接收控制指令并控制机器人动作。

运行代码

在Raspberry Pi上运行smartrobotic vehicle-receiver.py文件，运行前设置好正确的IP地址和端口号以实现UDP通信，程序会自动启动并等待控制指令。

手势控制

依据代码说明，通过特定手势控制机器人动作（如前进、后退、左右移动等），可按需调整代码以适配特定手势识别方式或机器人硬件配置。

注意：此项目要求具备一定的硬件搭建和软件配置基础，初学者可能需额外学习实践来理解和实现。若遇问题，建议查阅相关文档或寻求专业帮助。

下载地址

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