【源码】基于Python的全景图像室内外定位系统

项目简介

本项目围绕第六届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛的智能技术挑战赛赛题展开，专注于基于全景图像的室内外定位。通过对训练数据集中全景图像和坐标映射关系的分析，为评测数据集中的全景图像确定其采集位置的坐标。

项目的主要特性和功能

1. 特征点处理：从已知坐标的全景图像里筛选出可用特征点，例如室内固定设施、角点等，同时分析这些特征点的特征、计算其坐标并进行标注。
2. 坐标计算：读取未知坐标的全景图像，搜索特征点，利用已知特征点的坐标来计算测量点的坐标。
3. 结果生成：生成用于展示定位结果的文件。
4. 多数据集支持：能够处理相机标定数据、功能验证数据集、训练数据集和评测数据集。

安装使用步骤

前提条件

用户已下载本项目的源码文件，并且具备Python环境（建议使用Python 3.x版本），同时安装好了OpenCV、NumPy、Pandas等相关依赖库。

操作步骤

1. 解压下载的源码文件，将所有文件放置在同一项目根目录下。
2. 确保Python环境已安装所需的全部依赖库。
3. 运行主程序（如main.py），按照提示输入必要的参数或配置文件路径。
4. 程序会自动处理数据集，完成特征点筛选、分析，计算坐标并生成结果文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】