【源码】基于Python的汽车安全系统测试项目

项目简介

本项目是基于Python的开源项目，致力于汽车安全系统的测试。利用Python的unittest框架开展单元测试，借助特定库与车辆硬件交互，模拟各类驾驶场景和人为错误，全面验证汽车安全系统的功能与性能，保障其在不同情形下安全运行。

项目的主要特性和功能

1. 硬件接口支持：支持3x CAN、2x LIN和1x GMLAN接口，具备USB和Wi-Fi连接方式，可测试汽车硬件接口通信。
2. 多语言交互：提供Python和JavaScript使用示例，方便不同开发者操作。
3. 软件接口丰富：支持用户空间、内核中的socketcan（alpha版）、ELM327和Windows J2534等多种软件接口。
4. 安全模式控制：有安全模式，默认启动为SAFETY_SILENT模式，可通过USB选其他安全模式，部分支持controls_allowed，能按自定义状态允许或阻止部分消息。
5. 严格的代码规范：通过Cppcheck、Pylint和Flake8等静态代码分析工具和单元测试确保代码质量。
6. 全面的测试覆盖：涵盖基础通信功能到高级功能测试，包括CAN总线通信、安全策略、车辆控制、错误处理和前向钩子等测试。

安装使用步骤

安装库

使用示例（Python）

接收CAN消息

python from panda import Panda panda = Panda() panda.can_recv()

发送CAN消息

python panda.can_send(0x1aa, "message", 0)

Linux系统设置udev规则

bash sudo tee /etc/udev/rules.d/11-panda.rules <<EOF SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="bbaa", ATTRS{idProduct}=="ddcc", MODE="0666" SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="bbaa", ATTRS{idProduct}=="ddee", MODE="0666" EOF sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

使用示例（JavaScript）

请参考项目源码中的JavaScript示例代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】