【源码】基于Python的乐高NXT设备控制系统

项目简介

本项目借助Arduino和Raspberry Pi实现对乐高NXT设备的控制。采用I2C通信协议与连接设备交互，适用于机器人控制、自动化任务等场景。

项目的主要特性和功能

1. 以Raspberry Pi作为主控制器，支持通过SSH远程访问。
2. 利用I2C通信协议和Arduino设备进行数据交换。
3. 可对乐高NXT电机进行初始化和运动控制。
4. 能借助光学传感器反馈监控电机的运动状态。

安装使用步骤

1. 安装Python及必要的库（如smbus2）。
2. 下载并解压项目源码文件。
3. 连接Raspberry Pi和Arduino设备，确保I2C接口配置正确。
4. 若需远程访问，配置SSH以访问Raspberry Pi。
5. 运行i2c.py脚本，通过命令行输入命令来控制设备。

注意：使用本项目需要一定硬件基础，包括Raspberry Pi、Arduino和乐高NXT电机等设备。同时，需了解I2C通信协议和光学传感器反馈相关知识。项目仅提供软件功能实现，硬件连接和配置需用户自行完成。使用中遇到问题，可查阅相关文档或寻求专业技术支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】