【源码】基于Python的机械手臂绘图系统

项目简介

本项目是基于Python的机械手臂绘图系统，融合了图像处理和机器人控制技术。系统借助网络摄像头捕捉实时视频流，运用聚类算法识别并捕捉水彩颜色，进而指导机械手臂自动绘图。其目标是实现颜色选择、调色和绘制过程的自动化，为机器人艺术、创意设计和工业应用提供新的技术支撑。

项目的主要特性和功能

1. 图像处理与颜色识别：利用OpenCV处理图像，开展色彩分析和骨架化操作，通过K - means聚类算法识别图像中的主要颜色。
2. 机械手臂控制：采用ultraArm P340机械手臂进行绘图，通过ultraArm SDK控制其运动和绘图路径。
3. GUI界面：使用Tkinter构建用户界面，具备机械手臂控制、图像显示和参数设置功能，能实时更新图像处理结果和机械手臂状态。
4. 路径生成与绘制：依据图像分析结果生成绘图路径，控制机械手臂按路径绘图。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Python 3.8.5及以上版本，安装OpenCV - Python 4.8.1.78和Tkinter库。
2. 硬件配置：准备ultraArm P340机械手臂和罗技C922 Pro HD摄像头，确保两者正确连接并配置。
3. 代码下载：下载本项目的源代码。
4. 配置环境：设置环境变量，保证Python和OpenCV库的路径正确。
5. 运行程序：运行主程序入口文件（如main.py），程序会自动启动GUI界面并初始化各模块。
6. 操作界面：通过GUI界面控制机械手臂绘图，观察图像分析结果。
7. 测试功能：进行绘图和图像分析测试，确保系统正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】