【源码】基于Python的机器人手臂图像识别控制系统

项目简介

本项目由Anhembi Morumbi大学（UAM）的某个兴趣课题衍生而来，是一个基于Python的机器人手臂图像识别控制系统。主要通过摄像头检测手部动作，利用串行通信将动作信息传递给Arduino，进而控制机器人手臂的动作。

项目的主要特性和功能

1. 图像识别：借助OpenCV库进行图像处理和视频捕获，可实时检测手部动作。
2. 串行通信：利用Python的串行通信库与Arduino相连，实现手部动作到机器人手臂动作的转换。
3. 实时反馈：在窗口中实时显示手部检测结果与每秒帧数（FPS）。
4. 用户友好：提供简单的退出机制，用户按下ESC键即可退出程序。

安装使用步骤

前提条件

• 安装Python（建议版本3.x）
• 安装OpenCV库（用于图像处理和视频捕获）
• 安装串行通信库（如pySerial）
• 拥有与项目兼容的Arduino设备和机器人手臂

使用步骤

1. 安装必要的库：在命令行中运行pip install opencv-python和pip install pyserial来安装必要的库。
2. 配置串行通信：依据你的Arduino设备实际情况，配置Python脚本中的串行通信参数（如COM端口和通信速度）。
3. 运行脚本：直接运行PythonArmCode_v5.py脚本。脚本会自动打开摄像头，检测手部动作，并通过串行通信控制机器人手臂。
4. 测试和调整：根据实际情况测试机器人手臂的反应，并进行必要的调整。

注意：此项目需要一定的硬件基础，包括摄像头、Arduino设备和机器人手臂。用户需要根据自己的实际情况进行适当的配置和调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】