【源码】基于Python的机器人建模与控制系统

项目简介

这是一个基于Python的机器人建模与控制系统项目，主要用于连接和控制机器人设备。项目包含多个文件，每个文件具有特定的功能。

项目的主要特性和功能

1. 机器人建模与控制
   • 采用七次多项式规划路径，60秒内有效打点78次。
   • 可连接机器人并使其回到初始位置。
   • 能控制机器人按照规划路径移动。
2. 伺服控制SDK
   • 提供与伺服控制器通信的Python封装。
   • 包含用于同步读写参数和数据的类。
   • 有处理协议数据包和串行端口的类。

安装使用步骤

环境准备

确保已安装Python环境，根据项目需求，可能需要安装额外的库或模块（如serial等）。

代码编写与修改

根据提供的代码和文档，编写或修改代码以满足特定需求。

运行测试

运行主程序来测试和控制机器人。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】