【源码】基于Python的仿真框架Pickwick2016sim

项目简介

本项目是基于Python的仿真框架，可模拟不同实体在特定场景中的行为。通过定义实体、场景和交互规则，实现对实体行为的仿真与验证，适用于军事仿真、无人机导航、干扰对抗等场景。

项目的主要特性和功能

1. 时间驱动仿真：通过精准控制时间步长和仿真时钟，精确模拟实体行为。
2. 实体管理便利：提供实体类（Entity）和场景类（Scenario），便于实体的创建、更新和销毁管理。
3. 交互规则自定义：支持定义实体间的交互规则，如无人机与雷达、干扰器的交互。
4. 可视化展示：集成基于Pygame的绘图工具，直观呈现仿真场景和实体状态。
5. 测试完善：包含丰富测试用例和工具，保障框架的准确性与可靠性。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Python开发环境，包括Python解释器和所需库（numpy、Pygame）。
2. 下载源码：从指定路径下载项目源代码。
3. 运行示例：在项目的demo目录运行示例脚本，了解框架基本用法。
4. 自定义场景：依据具体需求，自定义实体、场景和交互规则以实现特定仿真功能。
5. 测试验证：在tests目录运行测试脚本，验证框架准确性和可靠性。

注意：使用本项目需具备一定Python编程基础，以及对仿真框架和强化学习算法的理解。项目代码有详细注释和示例，便于用户理解和使用，特定仿真任务可按需自定义扩展。

下载地址

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